AGV小車的導航技術有哪些？

一、直接坐標導航 

直接AGV坐標塊區域定位到多個坐標具有小面積，引導通過計數小區域，由光伏設備計數的變化和電磁兩種形式，修改移位實現路徑引導可靠性高，要求不高的環境來實現的。

 二、電磁導引 

電磁導引是比較中國傳統的導引發展方式，應用得也是比較多的，它是是在AGV的行駛路徑上埋下金屬線，借助金屬線的頻率進行實現YX導引。引線問題可以通過隱蔽得很好，不易產生污染和破損，便于管理控制和通訊，制造企業成本相對較低。 

三、磁帶導引 

這是一個類似引導電磁模式中，磁帶代替通過磁感應信號，GH的靈活性來實現，容易改變的路徑前進，鋪設簡單路面張貼的金屬線引導件，而是圍繞易受干擾金屬材料循環，由外界的影響，如此高的HB要求。 

四、光學導引 

在行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過色帶圖象信號可以進行一個簡單分析處理來實現智能小車的導引，靈活性好，地面路線設置一些簡單易行，但對社會環境設計要求企業過高，導引可靠性較差，JZ度比較差。 

五、激光導航 

在AGV行駛路徑周圍安裝位置準確的激光反射器，激光掃描儀發射激光束，采集反射器反射的激光束，確定小車的位置和運動方向。 通過連續三角形幾何操作實現ZZ的指導。 定位準確，行駛路徑靈活多變，可用于多種場景，對環境要求也比較高，容易受到雨，雪，霧的影響。 

六、慣性導航 

慣性導航是在捷聯式車輛上安裝陀螺儀，并在駕駛區地面上安裝定位塊。 Agv 可以通過計算陀螺儀的偏差信號和地面定位塊信號來引導 agv，從而確定 agv 的位置和方向。 技術先進，相對于導線導引，地面處理工作量小，路徑靈活。

 七、GPS導航

 由衛星控制目標跟蹤和指導，通常用于室外遙遠跟蹤和指導，其精度取決于在天空中的衛星，和周圍環境等因素固定精度控制對象的數量。生產成本較高，但更準確的定位。